焊接機器人應用中會存在問題和問題的解決措施
（1）出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。（2）出(chu)現咬邊問題：可能(neng)為(wei)焊(han)接(jie)參數(shu)選擇(ze)不當、焊(han)槍(qiang)角度或焊(han)槍(qiang)位置不對(dui)，可適當調整。
（3）出現氣孔(kong)問題(ti)：可(ke)(ke)能為氣體保護(hu)差、工件 的底漆太厚(hou)或者位置不對，可(ke)(ke)適(shi)當調整。
（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整焊接機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
