隨著“工(gong)業4.0”與(yu)“中國(guo)制(zhi)造2025”的提出，現代化、智能化的物流(liu)(liu)運輸和倉儲系統必將顛覆人們(men)對傳統物流(liu)(liu)與(yu)倉儲的概念。對于許多新(xin)接(jie)觸(chu)這一(yi)行(xing)業的人們(men)來說，AGV與(yu)RGV又有什么不(bu)同呢？現在我們(men)就來詳細(xi)和大家分享下：
1、AGVAGV（Automated Guided Vehicle），即“自動導引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。
AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的較優路線，準確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。
AGV系統在企業的自動化生產中和計算機綜合生產系統中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業都有廣闊的應用前景；是很多傳統的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的新選擇。傳統的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專門的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。
2、RGV
RGV（Rail Guided Vehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。
在物流(liu)系(xi)統(tong)中有著(zhu)非常廣泛(fan)的應用，具有速度快、可(ke)靠性高、成本低等(deng)特點。根據(ju)其(qi)功能的不同，可(ke)分為裝配(pei)型(xing)RGV系(xi)統(tong)和運輸(shu)型(xing)RGV系(xi)統(tong)兩大(da)類(lei)型(xing)，主要用于物料輸(shu)送、車間(jian)裝配(pei)等(deng)。根據(ju)運動(dong)方式(shi)可(ke)以分為環形(xing)軌道(dao)式(shi)和直(zhi)線往(wang)復式(shi)，環形(xing)軌道(dao)式(shi)RGV系(xi)統(tong)效率高，可(ke)多車同時工(gong)作，一般采用鋁合金軌道(dao)；直(zhi)線往(wang)復式(shi)一般一個(ge)RGV系(xi)統(tong)包(bao)括一臺RGV做往(wang)復式(shi)運動(dong)，效率相(xiang)對環形(xing)RGV系(xi)統(tong)比較低。RGV系(xi)統(tong)既可(ke)作為立(li)體(ti)倉庫(ku)的周(zhou)邊(bian)設備，也(ye)可(ke)自己獨立(li)系(xi)統(tong)。
做為倉儲的周邊(bian)設備(bei)可以十分方(fang)便地與(yu)其他物(wu)流系(xi)統實現自動(dong)對(dui)接，如出(chu)/入庫站臺(tai)、各種緩沖站、輸送(song)機(ji)、升降機(ji)和機(ji)器人等，按照(zhao)計劃進行物(wu)料的輸送(song)。另外，它(ta)無需人員(yuan)操作，運行速度快(kuai)，因(yin)而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動(dong)生產率，同時穿梭(suo)車的應用可使物(wu)流系(xi)統變(bian)得非常簡捷。
