機器人碼垛機是目前流水線生產中不可缺少的包裝機械之一。其主要功能是更好的對產品進行碼垛，保證產品的正常包裝和搬運，從而降低人工成本。抗壓強度高，穩定性好，計算更準確合理。瓦楞紙箱的堆疊強度和抗壓強度是瓦楞紙箱設計的兩個主要依據。交通條件越來越現代化、機械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。貨物的包裝盒也是這樣安排的。完全沒有重疊。貨物易縱裂，高位碼垛機穩定性差。但是，從提高托盤效率和充分發揮箱體抗壓強度的角度來看，這是較好的堆疊方式。
正反(fan)錯動:這種方(fang)式與砌磚相(xiang)同，層間重疊好，貨物(wu)穩定性高，矩形托(tuo)盤(pan)多采用(yong)這種方(fang)式。
橫切:這(zhe)是堆疊在不同方(fang)向的托盤上的奇數(shu)層(ceng)和偶數(shu)層(ceng)。這(zhe)種(zhong)方(fang)法只能有效地應用于方(fang)形托盤。其操作相對(dui)簡(jian)單，層(ceng)與層(ceng)之間存(cun)在重(zhong)疊。特(te)別是在使用自動(dong)編(bian)碼器時，這(zhe)是較好(hao)的方(fang)法。
旋轉交錯:該方法將方向改(gai)變(bian)90度，在每(mei)個(ge)堆(dui)疊(die)層形(xing)成(cheng)重疊(die)，以(yi)保證穩定性(xing)。由(you)于自動(dong)堆(dui)垛機中(zhong)心容易形(xing)成(cheng)孔洞，降(jiang)低了堆(dui)垛機的(de)表面利用率。 堆(dui)疊強(qiang)度和堆(dui)疊荷載堆(dui)疊強(qiang)度是指瓦楞紙(zhi)箱在靜態壓力下堆(dui)疊時，儲存(cun)在倉庫中的瓦楞紙(zhi)箱在坍塌(ta)前(qian)所能承受(shou)的荷載。堆垛強度可以通過堆垛強度試驗進行測試，堆垛機的抗壓強度可以通過測試進行估算。堆疊強度負荷是指低紙箱的負荷，或低紙箱的堆疊強度。平疊(die)時下箱集中(zhong)受壓(ya)，錯疊(die)和懸臂(bei)式疊(die)時下箱偏心受壓(ya)。采用矩形截面、鉸接端和偏心壓(ya)力(li)(li)裝置(zhi)的壓(ya)力(li)(li)棒(bang)近似計算錯疊(die)和懸臂(bei)式疊(die)底(di)箱的zui大(da)應力(li)(li)。
從計算可以得出以下結論,分(fen)(fen)析和(he)實驗結果:重疊堆放紙箱(xiang)的(de)抗壓(ya)(ya)強(qiang)度(du)托盤堆垛機制造商減少(shao)15日旋轉(zhuan)交(jiao)錯疊加紙箱(xiang)的(de)抗壓(ya)(ya)強(qiang)度(du)降(jiang)低到45,紙箱(xiang)的(de)抗壓(ya)(ya)強(qiang)度(du)和(he)縱向交(jiao)錯疊加減少(shao)55。因此(ci)，重疊堆垛是提高托盤效(xiao)率，充分(fen)(fen)發揮箱(xiang)體(ti)抗壓(ya)(ya)強(qiang)度(du)的(de)合理堆垛方(fang)法(fa)。缺點是貨物容易垂直分(fen)(fen)割，穩(wen)定性差。
