1.抓取位通過傳感器檢測到緩存兩(liang)袋后(hou),機器人開始取物料(liao)。
2.機(ji)器人從(cong)抓取位上吸起(qi)物(wu)料(liao),按照需求(qiu)碼放物(wu)料(liao)至區域1;
3.在碼放區域1.后(hou)兩袋時(shi),碼放過程中機器人開始向區域2移(yi)動,可以減少機器人等待抓取的時(shi)間,提高了效率;
4.機器人按設定碼(ma)放程序依次裝(zhuang)完車。
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來源(yuan): 時間:2022-06-16 08:37:27 瀏覽次數:
1.抓取位通過傳感器檢測到緩存兩(liang)袋后(hou),機器人開始取物料(liao)。
2.機(ji)器人從(cong)抓取位上吸起(qi)物(wu)料(liao),按照需求(qiu)碼放物(wu)料(liao)至區域1;
3.在碼放區域1.后(hou)兩袋時(shi),碼放過程中機器人開始向區域2移(yi)動,可以減少機器人等待抓取的時(shi)間,提高了效率;
4.機器人按設定碼(ma)放程序依次裝(zhuang)完車。
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