噴涂機器人多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人要具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人除了滿足普通工業機器人應具有的自由度、工作空間、額定速度、額定負載、分辨率、位姿準確度和位姿重復性等性能要求外，還滿足了以下幾點要求：
一、噴涂機器人要滿足防爆要求
1、由于噴漆(qi)機器(qi)(qi)人(ren)的作業環境漆(qi)霧含(han)量較高，而油漆(qi)屬于易燃、易爆化(hua)學品，所以所有(you)暴露在外邊的電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)元件(jian)、電(dian)(dian)(dian)纜均需要滿(man)足(zu)防爆要求。有(you)兩種方(fang)式(shi)(shi)可以實現此(ci)目的，一是所有(you)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)部件(jian)和電(dian)(dian)(dian)纜連(lian)接接頭(tou)均采用防爆等(deng)級產(chan)品，此(ci)種方(fang)式(shi)(shi)易導致機器(qi)(qi)人(ren)負載較大(da)，結構(gou)龐大(da)；二是采用創造隔離危險空(kong)氣(qi)的腔(qiang)體(ti)，以放置所有(you)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)部件(jian)和電(dian)(dian)(dian)纜接頭(tou)。目前多采用第二種方(fang)式(shi)(shi)。
2、噴涂機器人需要有良好的接地裝置，以導出機器人表面聚集的靜電。
3、機器人(ren)動力交(jiao)流電(dian)源(yuan)電(dian)路(lu)導(dao)線與保護(hu)接地電(dian)路(lu)之(zhi)間施加直(zhi)流500V電(dian)壓(ya)時，測得的絕緣電(dian)阻(zu)應(ying)不小于1MΩ；與保護(hu)接地電(dian)路(lu)之(zhi)間應(ying)能承(cheng)受交(jiao)流50Hz、具有兩倍的電(dian)氣(qi)設備(bei)額定電(dian)壓(ya)值或1000V這兩者中較(jiao)大者，持續1s的耐壓(ya)試驗，無閃絡(luo)、擊穿(chuan)及飛弧現象(xiang)。
二、噴涂機器人要滿足耐腐蝕要求
由于(yu)油(you)漆(qi)及其(qi)溶(rong)劑(ji)具(ju)(ju)有腐蝕(shi)(shi)性，所以(yi)噴漆(qi)機器(qi)(qi)人(ren)暴露在(zai)漆(qi)霧中(zhong)或與(yu)油(you)漆(qi)接觸的(de)所有部件(jian)均(jun)需要采用耐腐蝕(shi)(shi)材料。腐蝕(shi)(shi)源(yuan)主要來(lai)自于(yu)兩方(fang)面(mian)：一(yi)是噴漆(qi)機器(qi)(qi)人(ren)噴出、輸送的(de)油(you)漆(qi)或溶(rong)劑(ji)均(jun)具(ju)(ju)有腐蝕(shi)(shi)性；二是噴漆(qi)機器(qi)(qi)人(ren)必(bi)須可以(yi)承受每天(tian)由于(yu)過噴而產生的(de)油(you)漆(qi)堆積物和(he)溶(rong)劑(ji)擦(ca)拭(shi)。為減輕受漆(qi)霧污染的(de)程度，一(yi)般噴漆(qi)機器(qi)(qi)人(ren)外(wai)表(biao)面(mian)均(jun)穿(chuan)戴一(yi)層耐腐蝕(shi)(shi)外(wai)衣，以(yi)降低溶(rong)劑(ji)擦(ca)拭(shi)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)頻次(ci)。
三、噴涂機器人要滿足無硅脂要求
必須保證噴漆(qi)機器人所有的(de)部件材(cai)料(liao)、包裝材(cai)料(liao)和(he)潤(run)滑(hua)材(cai)料(liao)都是(shi)不含硅(gui)樹(shu)脂(zhi)的(de)。即使是(shi)極少含量(liang)的(de)硅(gui)樹(shu)脂(zhi)的(de)存在都會(hui)導(dao)致(zhi)漆(qi)膜(mo)出(chu)現魚眼（也(ye)稱(cheng)為彈坑、縮(suo)膜(mo)、珠孔或縮(suo)孔）缺陷，影響汽車油(you)漆(qi)涂層的(de)質(zhi)量(liang)和(he)外觀(guan)。
