碼垛機器人長期穩定工作，其零件間的配合將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象，各連接件配合性質、零件間相互位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標下降，甚*引起機器事故。因而，必須重視碼垛機的技術保養。
碼垛機器人的技術保養是指：為了使機械經常處于良好的技術狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術措施。其主要內容是以清潔、緊固、潤滑和調整為主，并結合相關的檢查和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。
2、檢查(cha)(cha)升降(jiang)機，檢查(cha)(cha)油質和油位(wei)。因(yin)為升降(jiang)機主要(yao)就是依靠液壓(ya)油來進行升降(jiang)，所以要(yao)密(mi)切檢查(cha)(cha)，同時在(zai)檢查(cha)(cha)時禁(jin)止(zhi)交叉作業，防止(zhi)意外的發生。
3、檢查主軸(zhou)系統(tong)，對(dui)齒輪齒條(tiao)，導軌(gui)滑塊(kuai)，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤(run)滑。如果有松動的(de)地方，要進行緊固。
4、檢(jian)查(cha)輸(shu)送(song)機。輸(shu)送(song)機傳送(song)動(dong)力不足時要進(jin)行(xing)維修，發(fa)現鏈接部(bu)位有松動(dong)，也要進(jin)行(xing)緊固(gu)。
5、檢查(cha)旋轉(zhuan)平臺系統。看一(yi)下減速機是否(fou)(fou)有異常，齒(chi)輪是否(fou)(fou)有磨損(sun)，發現有磨損(sun)的地方，要及(ji)時更(geng)換。
