化工料全自動裝車機是通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務，根據車輛信息進行垛形設計，規劃穩定且空間利用優的垛形，同時進行時間短、無危險的路徑規劃，將路徑點發送給機器人，機器人攜帶末端執行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實現物料裝車碼放。

化工料全自動裝車機是司機將車輛(liang)停入(ru)裝車區域，無需復雜設(she)置，只需掃描訂(ding)單條(tiao)碼(ma)，然后點(dian)擊“一鍵啟(qi)動”即可進(jin)行裝車(che)任務，顯示屏會(hui)顯示裝車(che)進(jin)度，待(dai)裝車(che)完成后(hou)，司機將車(che)輛開出裝車(che)區域即可；這(zhe)是一款(kuan)可以(yi)滿足所有車(che)型(xing)、實現各種垛形方式的(de)智能裝車(che)設備。

化工料全自動裝車機是一套集成視覺檢測子系統、垛形設計子系統、路徑規劃子系統和機器人運動控制的全自動物料裝車系統。可廣泛適應于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車，它的使用為現代生產提供更高的生產效率。

化工料全自動裝車機能實現哪些功能呢？

1、實現多種車(che)型識別(bie)、尺(chi)寸獲取及車(che)輛定位任務(wu)；

2、根(gen)據車輛信息自(zi)動規劃合理垛(duo)(duo)形，并(bing)通過垛(duo)(duo)形仿真(zhen)顯示規劃垛(duo)(duo)形圖；

3、能規劃路徑，并仿真模(mo)擬裝車過程；

4、異(yi)常處(chu)理機制：可在斷電或其他(ta)故(gu)障處(chu)理完(wan)成后(hou)恢復，繼續完(wan)成裝車；

5、數據庫系統，具備(bei)查詢、更新(xin)并導出訂單信(xin)息功能；

6、增(zeng)添外(wai)接設備，如(ru)顯示屏、語音(yin)系(xi)統、觸摸屏等(deng)；

7、友好的人機交互(hu)界(jie)面(mian)。

化工料全自動裝車機具有全自動智能識別車體位置，自動生成裝車程序的高智能裝貨設備，無論車輛大小、停放是否歪斜，都能自動識別，實現全自動裝貨。

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