我們都知道,焊接業中應用焊接機器人的企業比比皆是,那是因為機器人不僅生產效率高,而且優點有很多,這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手工的重要原因。
焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點優勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環境,也能保證其穩定高速的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂(bei)、清槍剪(jian)絲站、控制系統等裝置(zhi)。
那么焊接機器人的焊接質量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發生,確保焊接質量能夠達標。
首(shou)先我們要(yao)知道這個(ge)黃(huang)色的東(dong)西其實(shi)是(shi)焊(han)絲(si)和焊(han)接(jie)母材里的雜質(zhi),主要(yao)是(shi)硅錳(meng)元素在焊(han)接(jie)過(guo)程中高(gao)溫氧化跟(gen)保護氣(qi)體中的CO2產生化(hua)學(xue)反應,分解形成氧(yang)化(hua)硅、氧(yang)化(hua)錳形成的氧(yang)化(hua)物(wu),有點(dian)類似(si)于手工焊條焊接時(shi)的焊渣。
雖然這(zhe)些現象即使用(yong)焊(han)(han)接機器人也會產生,但是(shi)這(zhe)些氧化物除(chu)了外(wai)觀有(you)點瑕(xia)疵外(wai)并不(bu)會對焊(han)(han)接品質造成什么(me)不(bu)良影響,用(yong)刷子(zi)也能很容(rong)易的(de)清除(chu)掉。焊(han)(han)接母材的(de)金屬(shu)元(yuan)素中多少會有(you)一些硅錳元(yuan)素,這(zhe)種現象肯定會存(cun)在的(de),如果(guo)想要減少這(zhe)些氧化物,可以選用(yong)含硅錳元(yuan)素少點的(de)焊(han)(han)絲,保護氣體換成CO2含量少(shao)的(de)(de)混合氣(qi),焊接出來(lai)的(de)(de)氧化物(wu)就(jiu)會(hui)少(shao)些(xie),黃色的(de)(de)斑就(jiu)會(hui)少(shao)很多。