1、腰式機(ji)座結構(gou)，使機(ji)器(qi)人站立更(geng)加穩固平穩，便于旋轉、移動。
2、關節式(shi)結構的巧妙設計，使得手(shou)臂(bei)內的伸縮(suo)范圍達到高度。
3、圓柱(zhu)坐標系(xi)，卸(xie)垛區域明確，更(geng)適(shi)合卸(xie)垛作業(ye)。
4、驅動(dong)(dong)電(dian)機、減速傳動(dong)(dong)結(jie)構(gou)全部下置，使得手臂運動(dong)(dong)輕巧，機械(xie)慣量小，便于快速加(jia)減速，快速運動(dong)(dong)。
5、豐富多(duo)樣的(de)抓手形式。可廣泛應用(yong)于醫藥、石化、飼(si)料、建材等行業。
