塑料(liao)顆(ke)粒(li)視覺拆垛機器人通過高速、準確的3D結(jie)構光(guang)成(cheng)像系統(tong)，對物體(ti)表面輪廓進行(xing)掃描，形(xing)成(cheng)點云數據(ju)；并對點云數據(ju)進行(xing)智能分析處理(li)，加以(yi)AI算法、機器人路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞(zhuang)等智能化技術；計(ji)算出當(dang)前工件實(shi)時空間坐標，并引導機械手完(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)抓取完(wan)成(cheng)拆垛任務。
