1、鉀肥碼(ma)垛機器人在工人完成(cheng)產品的(de)裝箱后，進入(ru)輸送線，定(ding)位(wei)擋板和定(ding)位(wei)板完成(cheng)箱體(ti)的(de)旋轉和定(ding)位(wei)，
2、可以(yi)讓(rang)箱體(ti)靠左側定位，輸(shu)送到(dao)緩沖(chong)區，助推裝置可以(yi)將箱體(ti)輸(shu)送到(dao)空閑的箱位。
3、鉀肥碼(ma)垛機(ji)(ji)器人通(tong)(tong)過(guo)機(ji)(ji)械手吸盤將箱子或者其它碼(ma)垛的(de)物品整體垂直提升(sheng)，在(zai)水(shui)平運(yun)行，以躲避通(tong)(tong)道(dao)，寬度和高度按(an)(an)要(yao)求設定，經(jing)過(guo)通(tong)(tong)道(dao)后垂直放置(zhi)在(zai)碼(ma)跺(duo)區，前面的(de)定位(wei)擋板(ban)已經(jing)將箱體旋轉，所以機(ji)(ji)械手不需要(yao)旋轉，在(zai)放置(zhi)完成后，按(an)(an)照原(yuan)路徑返回，碼(ma)跺(duo)區完成碼(ma)跺(duo)后，由叉車將其叉走，在(zai)放置(zhi)空閑碼(ma)盤。
