膨潤(run)土桁架(jia)式裝車(che)設備由全自動拆(chai)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)器人(ren)裝車(che)機(ji)(ji)組成，全自動拆(chai)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)可把袋子從(cong)托(tuo)盤上分解開(kai)來。機(ji)(ji)器人(ren)裝車(che)機(ji)(ji)將(jiang)需要(yao)裝車(che)的(de)物料(liao)(liao)（袋料(liao)(liao)、箱料(liao)(liao)等）放置(zhi)在(zai)皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)上，通過皮帶輸(shu)送機(ji)(ji)將(jiang)物料(liao)(liao)運送至預定裝車(che)位置(zhi)，再由機(ji)(ji)械(xie)手對(dui)物料(liao)(liao)進(jin)行抓取和(he)裝車(che)碼垛(duo)(duo)。
