箱(xiang)裝化妝(zhuang)品機械手碼(ma)垛(duo)機的(de)工作原(yuan)理：包(bao)括箱(xiang)子整理、檢測抓取(qu)、碼(ma)垛(duo)輸送、托盤庫供給(gei)托盤等(deng)。

1、箱(xiang)子(zi)整理(li):包裝合格(ge)的箱(xiang)子(zi)經輸送機(ji)送到機(ji)械手碼(ma)垛機(ji)代抓區。

2、檢測(ce)抓取(qu):整理好的箱(xiang)子到達抓取(qu)輥道，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)檢測(ce)到抓取(qu)輥道上有包(bao)(bao)裝(zhuang)箱(xiang)后，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)到達定位點轉向包(bao)(bao)裝(zhuang)箱(xiang)處，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)張開夾起箱(xiang)子進(jin)(jin)行轉向，按照設置好的編組(zu)進(jin)(jin)行堆放、碼垛;

3、碼(ma)(ma)垛輸送:將包(bao)裝箱按照設置好的(de)垛型(xing)進行碼(ma)(ma)放(fang)，完成(cheng)碼(ma)(ma)垛后(hou)有叉車或行車直(zhi)接將托盤運走，完成(cheng)碼(ma)(ma)垛工序(xu);

4、托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤庫供給托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤:碼垛(duo)工序完成后，需要空托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤的時候，托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤庫提升機(ji)(ji)構將(jiang)整個空托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤抬起(qi)，留下(xia)下(xia)面(mian)一(yi)個托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤，輸送機(ji)(ji)將(jiang)下(xia)面(mian)的一(yi)個托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤輸送到機(ji)(ji)械手碼垛(duo)機(ji)(ji)進行碼垛(duo)，托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤提升機(ji)(ji)將(jiang)其余空托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤放下(xia)，這樣(yang)完成一(yi)層空托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)盤的輸送，機(ji)(ji)械手碼垛(duo)機(ji)(ji)繼續(xu)碼垛(duo)，依次循環。