高嶺土全自動拆(chai)垛(duo)機的技術原(yuan)理:通過(guo)高(gao)速、準確(que)的3D結構光成像系統,對(dui)物(wu)體(ti)表面輪廓進行掃描,形(xing)成點(dian)云(yun)數據;并對(dui)點(dian)云(yun)數據進行智能分析(xi)處理,加以(yi)AI算法、機器(qi)人路(lu)徑(jing)自動規劃(hua)、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實(shi)時空(kong)間坐標(biao),并引導機器(qi)人完成自動抓取任務(wu)。