大家都知道，拆垛工作又累又臟，工作環境差，拆垛崗位屬非常不穩定的崗位，因為年輕人對工作環境越來越高，特別是是臟、亂、差、粉塵多的環境，年齡大點的又做不了，即使是再吃苦耐勞的工人都難以長期堅持下去，種種原因導致各廠家的拆垛工越來越難招，并且人工搬運拆垛也滿足不了企業的生產需求，因此，人類渴望解放雙手，渴望擺脫拆垛工作狀況，企業也迫切需要改進拆垛工序，山東偉豪思生產的珍珠粉全自動拆垛機就把渴望變成了現實，解放人們的雙手不再是夢想。

珍珠粉全自動拆垛機是一種靠自身動力和控制能力來實現完成各種功能的設備。這種控制能力可以控制設備在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。

當(dang)然還是要開一些控制系(xi)統(tong)(tong)來(lai)完成，比如有模(mo)塊化(hua)層(ceng)次(ci)化(hua)的(de)控制軟(ruan)(ruan)件系(xi)統(tong)(tong)，將軟(ruan)(ruan)件系(xi)統(tong)(tong)建立在基(ji)于開源的(de)實(shi)時多任務操作系(xi)統(tong)(tong)上。以分(fen)層(ceng)和模(mo)塊化(hua)的(de)設計來(lai)實(shi)現軟(ruan)(ruan)件系(xi)統(tong)(tong)實(shi)行(xing)性。

然后(hou)就是網絡(luo)化機(ji)(ji)器(qi)(qi)人控制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)技術，現(xian)在單臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)人工作站(zhan)的應用工程(cheng)已經比較(jiao)少了，大多數都(dou)是被機(ji)(ji)器(qi)(qi)人生產(chan)線所取(qu)代，所以機(ji)(ji)器(qi)(qi)人控制(zhi)的聯網技術顯(xian)得尤(you)為重要。

不僅如此，珍珠粉全自動拆垛機所采用的的故障診斷與維護技術，都是保障設備運行性的技術手段。可以通過各種信息的反饋，然后對機器人故障進行診斷，做出相應的維護措施，保證設備的正常運行。

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