石英(ying)粉(fen)視覺拆垛機器人的(de)技(ji)術原理(li)：
通過(guo)高速、準確的3D結(jie)構光成像(xiang)系統，對物體表面輪廓進(jin)行(xing)掃(sao)描，形成點云數(shu)據(ju)；并(bing)(bing)對點云數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)智能分析處理，加以AI算(suan)法、機(ji)器人路徑自(zi)動(dong)規(gui)劃、自(zi)動(dong)防碰撞等智能化技(ji)術；計算(suan)出(chu)當前工件(jian)實時空間坐標，并(bing)(bing)引導機(ji)器人完成自(zi)動(dong)抓(zhua)取(qu)任務。
