石灰全自動拆垛機器人是按照集成單元化思想，將堆碼成垛的物料按照一定模式進行拆分，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、輸送等物流活動。與傳統的人工拆垛及機械式拆垛機相比，拆垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。

石灰全自動拆垛機器人選擇標準

負載(zai)：負載(zai)是指拆垛機(ji)器(qi)人在工(gong)作時能(neng)夠(gou)承受的(de)載(zai)重。如果您(nin)需(xu)要(yao)將零(ling)件從一(yi)臺機(ji)器(qi)處搬(ban)至另外一(yi)處，您(nin)需(xu)要(yao)將零(ling)件的(de)重量(liang)和機(ji)器(qi)人抓(zhua)手的(de)重量(liang)計(ji)算在負載(zai)內。

自由(you)度(軸(zhou)(zhou)(zhou)數(shu))：拆垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)決定了其自由度。如(ru)(ru)果只是進(jin)行一些簡(jian)單的(de)(de)(de)應用(yong)，4軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就足(zu)夠。如(ru)(ru)果機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要在一個狹小的(de)(de)(de)空間內工(gong)作，而且機(ji)(ji)械(xie)臂需要扭曲反轉，6軸(zhou)(zhou)(zhou)或者7軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是適合的(de)(de)(de)選擇(ze)(ze)。軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)選擇(ze)(ze)通常(chang)取(qu)決于具體(ti)的(de)(de)(de)應用(yong)。

運動范(fan)圍：垂直運動范(fan)圍是指拆垛機器人腕部能夠到達(da)的低(di)點(通常低于機器(qi)人(ren)的(de)基(ji)座)與高點(dian)之(zhi)間的(de)范(fan)圍(wei)。水平(ping)運動范(fan)圍(wei)是指機器(qi)人(ren)腕部能水平(ping)到達的(de)遠點(dian)與器(qi)人(ren)基(ji)座中線的(de)距(ju)離。您還需要參考動作范(fan)圍(wei)(用度表示)。這些(xie)規格不同的(de)機器(qi)人(ren)區別很大(da)，對某些(xie)特(te)定的(de)應用存在限制。

山東偉豪(hao)思主營：機(ji)(ji)械手碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)拆(chai)垛(duo)機(ji)(ji)、全自(zi)(zi)動(dong)(dong)包裝碼(ma)垛(duo)線。自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝箱碼(ma)垛(duo)系統、廢(fei)袋打包機(ji)(ji)器(qi)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)拆(chai)包卸料站、全自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝車(che)機(ji)(ji)（集裝箱、平板、高(gao)欄車(che)）、層式自(zi)(zi)動(dong)(dong)拆(chai)袋設備、智能中割(ge)式拆(chai)包機(ji)(ji)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)搬運機(ji)(ji)器(qi)人及自(zi)(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)線的非標定(ding)制。

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