片(pian)堿視覺拆垛(duo)機器人由3D成像單元和運動(dong)路徑(jing)規劃單元組成，實現了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的“眼睛”與“大腦”功能，通過高(gao)速、準確的3D結構(gou)光成像系統，對(dui)物體表(biao)面輪廓(kuo)進(jin)行(xing)掃描，形成點云(yun)數據；并對(dui)點云(yun)數據進(jin)行(xing)智能分(fen)析(xi)處理，加以AI算(suan)法(fa)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)路徑(jing)自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等(deng)智能化技術；計(ji)算(suan)出當前工件實時空間坐標，并引導機(ji)器(qi)(qi)人(ren)完成自動(dong)抓取任(ren)務。
