1.人工使用叉(cha)車(che)將一托(tuo)盤(pan)物料放(fang)至托(tuo)盤(pan)滾筒輸送(song)線，每段輸送(song)線都有到位(wei)檢測(ce)傳感器，檢測(ce)到托(tuo)盤(pan)物料到位(wei)后輸送(song)線停止(zhi)；
2.通過3D相機對袋裝物(wu)(wu)料(liao)的位置進行(xing)掃(sao)描，機器人準確抓取(qu)袋裝物(wu)(wu)料(liao)放到皮帶輸送機。
3.袋裝物(wu)料(liao)(liao)進入拆(chai)(chai)包(bao)機，拆(chai)(chai)包(bao)后進入滾筒篩使物(wu)料(liao)(liao)與廢袋進行分離，廢袋通過(guo)(guo)廢袋收集(ji)器收集(ji)，物(wu)料(liao)(liao)通過(guo)(guo)拆(chai)(chai)包(bao)機下方(fang)的螺(luo)旋輸送(song)機進入管鏈，后通過(guo)(guo)管鏈輸送(song)機將物(wu)料(liao)(liao)送(song)至儲料(liao)(liao)罐。
