在采用(yong)涂料劑全自動碼(ma)垛機(ji)進行碼(ma)垛作(zuo)業的(de)時候，機(ji)器人抓(zhua)(zhua)(zhua)手(shou)(shou)(shou)的(de)選擇很重要，真(zhen)空(kong)抓(zhua)(zhua)(zhua)手(shou)(shou)(shou)便(bian)宜，易于操(cao)作(zuo)，而且能(neng)夠裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)載大部(bu)分(fen)負(fu)載物。翻蓋(gai)式(shi)抓(zhua)(zhua)(zhua)手(shou)(shou)(shou)，它(ta)能(neng)將一個袋子或者(zhe)其(qi)他包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)形式(shi)的(de)兩邊(bian)(bian)夾住；叉子式(shi)抓(zhua)(zhua)(zhua)手(shou)(shou)(shou)，它(ta)插入包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)底部(bu)來將包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)提升起來；袋子式(shi)抓(zhua)(zhua)(zhua)手(shou)(shou)(shou)，這是翻蓋(gai)式(shi)和叉子式(shi)抓(zhua)(zhua)(zhua)手(shou)(shou)(shou)的(de)混合體，它(ta)的(de)叉子部(bu)分(fen)能(neng)包(bao)裹(guo)住包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)底部(bu)和兩邊(bian)(bian)。
