硫黃顆粒全自動碼垛機(ji)械手的分(fen)類(lei)及作用：
夾爪(zhua)式(shi)抓(zhua)手：主要用于高速碼袋。
夾(jia)板式(shi)抓手：主要適用于(yu)箱盒碼(ma)垛。
真空(kong)吸(xi)取(qu)式抓(zhua)手：主要適用于可吸(xi)取(qu)的碼(ma)放物。
混合抓取(qu)式(shi)抓手：主要適用(yong)于可吸取(qu)的碼放物。
混(hun)合(he)抓(zhua)(zhua)取式抓(zhua)(zhua)手：適用于(yu)幾個工位(wei)的(de)協作抓(zhua)(zhua)放(fang)。
