全自動拆垛機作(zuo)(zuo)為拆包前不可缺少的設備,其(qi)工(gong)作(zuo)(zuo)流(liu)程是:
1.人工(gong)使用叉車將一托(tuo)盤物料(liao)放(fang)至托(tuo)盤滾筒輸(shu)送(song)線,每段輸(shu)送(song)線都有到(dao)位檢測傳感器,檢測到(dao)托(tuo)盤物料(liao)到(dao)位后輸(shu)送(song)線停止(zhi);
2.通過機(ji)器人(ren)拆垛機(ji)對袋裝物料的位置進行掃描,機(ji)器人(ren)準確抓(zhua)取(qu)袋裝物料放(fang)到(dao)皮帶(dai)輸送機(ji)。
3.袋(dai)(dai)裝物(wu)(wu)料進(jin)入拆(chai)包機(ji),拆(chai)包后(hou)進(jin)入滾筒(tong)篩使物(wu)(wu)料與廢(fei)袋(dai)(dai)進(jin)行分離,廢(fei)袋(dai)(dai)通(tong)過(guo)廢(fei)袋(dai)(dai)收(shou)集器收(shou)集,物(wu)(wu)料通(tong)過(guo)拆(chai)包機(ji)下方(fang)的螺旋(xuan)輸送機(ji)進(jin)入管(guan)鏈,后(hou)通(tong)過(guo)管(guan)鏈輸送機(ji)將物(wu)(wu)料送至儲料罐(guan)