在采(cai)用全自動拆垛機械手(shou)進行拆垛作業的(de)時候，機器(qi)人抓(zhua)(zhua)手(shou)的(de)選擇很重要，真空抓(zhua)(zhua)手(shou)是(shi)常見的(de)，它(ta)的(de)價格便宜，易(yi)于操(cao)作，而且能夠有(you)效(xiao)裝(zhuang)載大部(bu)分(fen)負載物。翻蓋式抓(zhua)(zhua)手(shou)，它(ta)能將(jiang)一個袋子(zi)或者其他(ta)包裝(zhuang)形式的(de)兩邊(bian)夾住(zhu)；叉子(zi)式抓(zhua)(zhua)手(shou)，它(ta)插入包裝(zhuang)的(de)底部(bu)來將(jiang)包裝(zhuang)提升起來；袋子(zi)式抓(zhua)(zhua)手(shou)，這(zhe)是(shi)翻蓋式和(he)叉子(zi)式抓(zhua)(zhua)手(shou)的(de)混合體，它(ta)的(de)叉子(zi)部(bu)分(fen)能包裹住(zhu)包裝(zhuang)的(de)底部(bu)和(he)兩邊(bian)。
