的(de)出(chu)現是隨著(zhu)機器人高新技(ji)術(shu)的(de)發展而(er)發展起來的(de)。它可以模仿人的(de)手(shou)和(he)(he)手(shou)臂的(de)某些(xie)動(dong)作功能(neng)，可以按照固定的(de)程序來抓取(qu)和(he)(he)攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的(de)繁重勞(lao)動(dong)，實(shi)現生(sheng)產的(de)機械化和(he)(he)自動(dong)化，能(neng)夠在復雜(za)、有害的(de)環境(jing)中運行，避免出(chu)現不必要(yao)的(de)事(shi)故。

全自動拆垛機適(shi)用(yong)范圍

全自動拆垛機適應(ying)于(yu)化工、飲料、食品、啤酒、塑(su)料等自(zi)動生產企業。通過更(geng)換機(ji)械手的(de)(de)抓手即可(ke)完成對不同(tong)貨(huo)物的(de)(de)拆垛，相對降低了客戶的(de)(de)購買成本。

對各種(zhong)紙箱、袋(dai)裝(zhuang)、罐裝(zhuang)、啤酒箱等各種(zhong)形狀的包裝(zhuang)都適(shi)應。

全自動拆垛機工作原理

    全自動拆垛機執行的多是(shi)抓放操作(zuo)，即機器(qi)人從堆垛好的托盤上抓取物(wu)料，沿運(yun)動(dong)路徑(jing)將其放置在傳(chuan)送帶(dai)指定位置的動(dong)作(zuo)循環。故根(gen)據(ju)機器(qi)人在完成拆垛作(zuo)業(ye)時(shi)其與傳(chuan)送帶(dai)及托盤的位置關(guan)系(xi)，綜合考慮運(yun)動(dong)過程障礙物(wu)情況，選用“門(men)”字形(xing)(xing)運(yun)動軌(gui)跡。注意到機器(qi)人(ren)末端執行(xing)器(qi)在完成托盤(pan)上不(bu)(bu)同(tong)位置紙箱的碼放時，所走軌(gui)跡均為“門(men)”字形(xing)(xing)，僅因(yin)物(wu)料在托盤(pan)上位置不(bu)(bu)同(tong)導致軌(gui)跡起始點坐(zuo)標(biao)不(bu)(bu)同(tong)。

    山(shan)東偉豪思主營：機(ji)(ji)(ji)(ji)械手碼垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆(chai)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、全自(zi)(zi)(zi)動(dong)包(bao)裝(zhuang)碼垛(duo)(duo)線、自(zi)(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)箱(xiang)碼垛(duo)(duo)系統、廢(fei)袋(dai)打包(bao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)、全自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆(chai)包(bao)機(ji)(ji)(ji)(ji)、全自(zi)(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)車機(ji)(ji)(ji)(ji)（集裝(zhuang)箱(xiang)、平板、高(gao)欄車）、層式自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆(chai)包(bao)機(ji)(ji)(ji)(ji)、智能中割式拆(chai)包(bao)機(ji)(ji)(ji)(ji)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)搬運機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)及自(zi)(zi)(zi)動(dong)化生產線的非標定制。