磷肥卸垛機器人豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業。配套的自動破袋機是由皮帶進料機、破袋裝置、篩分裝置、中間支架、收塵裝置、輸送裝置、自動控制七部分組成。可直接將料袋放在自動拆包機的機械傳輸帶上，然后料袋進入拆包機倉進行拆包卸料料。可對各類粉粒體物料進行拆垛卸料。
山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司磷肥卸垛機器人系統中，有一個落地式輸送機，用于順序輸送垛料，快速將其移入拆垛工位，并在拆垛完成后將空盤移出。自動拆垛機可直接將料袋放在機械傳輸帶上。可以集成在(zai)(zai)生產線中，袋(dai)(dai)(dai)裝(zhuang)(zhuang)物料由(you)叉車(che)將(jiang)堆(dui)垛包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)整垛放在(zai)(zai)抓(zhua)(zhua)取裝(zhuang)(zhuang)置處，設(she)備將(jiang)自動(dong)(dong)抓(zhua)(zhua)取包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)，抓(zhua)(zhua)取包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)運輸至皮帶上(shang)料機(ji)，進入自動(dong)(dong)破袋(dai)(dai)(dai)機(ji)進行破袋(dai)(dai)(dai)，物料下(xia)落在(zai)(zai)螺(luo)旋輸送機(ji)的(de)幫助下(xia)進入下(xia)一序，拆垛機(ji)卸料后的(de)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)由(you)廢袋(dai)(dai)(dai)收(shou)集裝(zhuang)(zhuang)置進行收(shou)集整放，卸料完成后，空的(de)托(tuo)盤(pan)自動(dong)(dong)歸位，完成全自動(dong)(dong)破袋(dai)(dai)(dai)過程。
磷肥卸垛機器人關節式結構的巧妙設計，使得手臂內的伸縮范圍。即使空間狹小，也運用自如，更適合卸垛作業。具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。 隨著現在企業的生產量越來越大，重體力勞動的加大，機械代替人工成為一種必然趨勢。
設(she)計理念(nian)，多種(zhong)組合方式，適用各種(zhong)需求，運行狀態記(ji)錄(lu)(lu)、生產(chan)數據記(ji)錄(lu)(lu)、智能故障診(zhen)斷及故障記(ji)錄(lu)(lu)等功能。機器(qi)人(ren)技術、伺服控制技術、傳感檢測、遠程監(jian)控等技術相融合。采(cai)用腰式機座結構(gou)，使機器(qi)人(ren)站立更加穩固平穩，便于(yu)旋轉、移(yi)動(dong)。
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