面粉包裝碼垛機器人是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。工業機器人操控技能的首要任務就是操控工業機器人在工作空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時刻等。
面粉包裝碼垛機器人模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據開源的實時多任務操作體系Linux上，選用分層和模塊化結構設計，以完成軟件體系的開放性。整個操控器軟件體系分為硬件驅動層、核心層和運用層。開放性模塊化的操(cao)控(kong)體系體系結構，選用分布式CPU計算機(ji)結構，分為機(ji)器人操(cao)控(kong)器(RC)，運動操(cao)控(kong)器(MC)，光電阻隔I/O操(cao)控(kong)板、傳感(gan)器處理(li)板和編(bian)程示(shi)教盒等。機(ji)器人操(cao)控(kong)器(RC)和編(bian)程示(shi)教盒經(jing)過串口(kou)/CAN總線(xian)進(jin)行通(tong)訊。
網絡化機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)(cao)控器(qi)(qi)(qi)技能(neng)(neng)，現(xian)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的運用(yong)(yong)工(gong)(gong)程由單臺(tai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)作站向(xiang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)出產(chan)線(xian)開展，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)(cao)控器(qi)(qi)(qi)的聯網技能(neng)(neng)變得(de)越來越重要(yao)。操(cao)(cao)控器(qi)(qi)(qi)上具有串口、現(xian)場總線(xian)及以太(tai)網的聯網功用(yong)(yong)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的故(gu)障確診與保(bao)護技能(neng)(neng)，經過各種信息，對(dui)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)故(gu)障進行確診，并進行相應保(bao)護，是確保(bao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的關(guan)鍵技能(neng)(neng)。
