水泥砌塊碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
包(bao)(bao)裝合格的(de)包(bao)(bao)裝袋經輸(shu)送機(ji)送到(dao)整平機(ji)整平，使袋形平整，包(bao)(bao)裝袋到(dao)達抓(zhua)取輥道(dao)，機(ji)械手檢測到(dao)抓(zhua)取輥道(dao)上有包(bao)(bao)裝袋后(hou)，抓(zhua)起包(bao)(bao)裝袋進(jin)行轉向、堆放，將包(bao)(bao)裝袋按(an)照設置(zhi)好的(de)垛(duo)形進(jin)行碼(ma)放，完成(cheng)碼(ma)垛(duo)工(gong)序。水泥砌塊碼垛機占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安放，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產線能夠設置在狹小的空間內，即可有效的運用。 碼垛機碼垛的產品整齊規范，更方便出入庫。全自動碼垛機結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。 使用水泥砌塊碼垛機可以有效的提高生產效率，只需在控制屏上設置好，碼垛機就可不間斷的工作。
