氮肥智能碼垛機器人本身就是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器，它的控制任務就是為了控制機器人碼垛機工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。
為了達到這些目標，氮肥智能碼垛機器人控制系統中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統。要求軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。在使用的(de)時(shi)候，要調整好(hao)自動碼垛機的(de)工(gong)作電壓(ya)，因為各地區電壓(ya)變化的(de)不(bu)同，會影響充(chong)電時(shi)間(jian)的(de)長短。電池或充(chong)電器溫度(du)過(guo)高，會降低充(chong)電效率并導致電池無法完全充(chong)飽。
為了確保(bao)(bao)碼垛機電(dian)池通(tong)路，不可將其與(yu)金屬(shu)物(wu)體(ti)一起存放。不僅(jin)電(dian)池本身要(yao)保(bao)(bao)持干燥，自動(dong)碼垛機電(dian)路接口處也(ye)要(yao)確保(bao)(bao)干爽。
當碼(ma)(ma)垛機處于運行(xing)狀態的(de)時候，應該(gai)要注意觀(guan)察(cha)電池的(de)安(an)裝是(shi)否確(que)保牢(lao)固(gu)、電池長時間(jian)充(chong)電是(shi)否會有(you)發熱現象等，這(zhe)些都(dou)是(shi)對(dui)自動碼(ma)(ma)垛機性能的(de)考驗。
