玉米粒自動碼垛機只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機就是合格的。當然為了做到這一點，碼垛機要滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。
接(jie)通碼垛(duo)機的(de)電源(yuan)之后，還需將所供壓縮空(kong)氣(qi)接(jie)入到(dao)設備的(de)氣(qi)路中，并且(qie)及時排(pai)放空(kong)氣(qi)過(guo)濾器(qi)中的(de)冷凝(ning)水，檢查(cha)(cha)并清(qing)除過(guo)濾器(qi)上的(de)污垢；檢查(cha)(cha)并調整壓力表指(zhi)示的(de)空(kong)氣(qi)壓力以及油霧器(qi)的(de)滴油量及油杯(bei)中的(de)油量等。在各方面(mian)都沒有問(wen)題的情況下，就可(ke)以(yi)開始碼垛機的碼垛作業了，在這過程中它(ta)將(jiang)經過整形、供盤、抓包(bao)等(deng)三個(ge)環(huan)節，一個(ge)環(huan)節出(chu)現問(wen)題都說明碼垛機存在故障，因此要(yao)有序的進行分析(xi)并解決。
玉米粒自動碼垛機對工作環境有一定要求，機器人碼垛的工作環境溫度須在0℃～45℃之間。如果機器人碼垛機是在低溫條件下運行，會因為潤滑脂/油的粘度較高，引起較大誤差，在使用前，盡量先以低速預熱機器人。機器人碼垛機工作環境的相對濕度在百分之三十五到百分之八十五之間，不允許出現凝露現象。
一(yi)般南方(fang)因為天氣(qi)較北(bei)(bei)方(fang)緩(huan)和很多，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)即使(shi)(shi)在冬季也(ye)能正常(chang)使(shi)(shi)用，無需做特(te)殊處理(li)。不(bu)過北(bei)(bei)方(fang)氣(qi)溫(wen)很低，室外溫(wen)度碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)很難維持(chi)正常(chang)的工作，這(zhe)時需要給碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)進(jin)行保(bao)溫(wen)處理(li)，比如可(ke)以定制碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)的保(bao)護罩，使(shi)(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)保(bao)持(chi)正常(chang)的工作狀態。
