自動碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)按智能化水平分為：機(ji)器人(ren)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)和(he)機(ji)械式碼(ma)(ma)垛(duo)2種。
自動(dong)碼(ma)(ma)(ma)垛機依照職(zhi)業分(fen)為(wei)：食品(pin)飲料(liao)職(zhi)業碼(ma)(ma)(ma)垛、水泥主動(dong)裝(zhuang)車碼(ma)(ma)(ma)垛機、工業品(pin)碼(ma)(ma)(ma)垛機等。 按工作(zuo)方法分：磁力碼(ma)垛(duo)、側推碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、伺服碼(ma)垛(duo)、機(ji)(ji)器人碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)。
我們常說的袋裝糧食自動碼垛機，主要應用在于碼垛。碼垛機由控制柜、框架、機械抓手、輸送裝置等組成。框架的作用是固定機械手，是機械手穩定工作的關鍵。水平位移機構是由伺服電機驅動，機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量，伺服電機參數的、運動曲線的選擇，對于機械手平穩快速運行性能具有重要作用。
對于袋裝行業來說，袋裝糧食自動碼垛機無疑將其工作效率大幅度提升，整齊的垛型，既方便了入庫，還方便了出庫。
自動碼垛機(ji)(ji)的誕生代(dai)替了(le)大量工(gong)人，使(shi)其成(cheng)為企業流(liu)水線必不可少的組(zu)成(cheng)部(bu)分，隨著科技的發展，人類的雙手也(ye)逐漸解放(fang)，自動碼垛機(ji)(ji)作為工(gong)業機(ji)(ji)器人的典型(xing)代(dai)表，也(ye)標志著機(ji)(ji)械代(dai)替手工(gong)成(cheng)為未(wei)來社會的趨(qu)勢。
