有機肥全自動包裝碼垛線的工作流程
通(tong)過氣(qi)力輸(shu)送系統將物料輸(shu)送至暫存料倉中(zhong)(料倉容積(ji)可自訂(ding)大小)，通過(guo)料(liao)位感(gan)應(ying)器感(gan)應(ying)，當料(liao)倉(cang)沒料(liao)時，所(suo)有設備不工作;當(dang)有料(liao)時，感應器(qi)反饋信號給包(bao)裝(zhuang)秤(cheng)，包(bao)裝(zhuang)秤(cheng)開始(shi)自(zi)(zi)動(dong)稱重，與(yu)此同時，自(zi)(zi)動(dong)上(shang)袋(dai)(dai)機(ji)也開始(shi)自(zi)(zi)動(dong)上(shang)袋(dai)(dai)，當(dang)袋(dai)(dai)口(kou)被套在包(bao)裝(zhuang)秤(cheng)夾袋(dai)(dai)器(qi)上(shang)時，包(bao)裝(zhuang)秤(cheng)秤(cheng)斗開始(shi)放料(liao)，動(dong)作(zuo)完(wan)成(cheng)后，上(shang)袋(dai)(dai)機(ji)抱(bao)袋(dai)(dai)裝(zhuang)置通(tong)過皮帶輸(shu)(shu)送(song)將料(liao)袋(dai)(dai)送(song)至(zhi)(zhi)縫包(bao)機(ji)中，并(bing)開始(shi)縫包(bao)工(gong)(gong)作(zuo)，當(dang)動(dong)作(zuo)完(wan)成(cheng)后，料(liao)袋(dai)(dai)隨皮帶輸(shu)(shu)送(song)機(ji)送(song)至(zhi)(zhi)倒(dao)(dao)帶整形機(ji)中，在料(liao)袋(dai)(dai)送(song)至(zhi)(zhi)倒(dao)(dao)帶整形之前(qian)并(bing)完(wan)成(cheng)自(zi)(zi)動(dong)噴(pen)碼工(gong)(gong)作(zuo)，倒(dao)(dao)帶整型機(ji)會先將立著的(de)料(liao)袋(dai)(dai)打倒(dao)(dao)并(bing)旋轉90度，隨后(hou)通過整形壓滾將包裝不均勻的(de)(de)(de)物料(liao)壓平(ping)，并輸(shu)送(song)至(zhi)(zhi)重量(liang)檢測機(ji)和(he)金屬檢測機(ji)中(zhong)，當(dang)檢測好(hao)后(hou)，通過剔(ti)除機(ji)時(shi)(shi)，不合(he)格(ge)的(de)(de)(de)產品將會被(bei)剔(ti)除，合(he)格(ge)的(de)(de)(de)產品將通過提升輸(shu)送(song)機(ji)送(song)至(zhi)(zhi)抓取(qu)段輸(shu)送(song)機(ji)中(zhong)，與此同時(shi)(shi)，需人工(gong)從托(tuo)盤庫(ku)中(zhong)將空托(tuo)盤送(song)至(zhi)(zhi)輸(shu)送(song)機(ji)上，當(dang)料(liao)袋(dai)和(he)托(tuo)盤準(zhun)備就位(wei)時(shi)(shi)，機(ji)器人開始抓取(qu)料(liao)袋(dai)并碼(ma)(ma)垛，當(dang)碼(ma)(ma)垛完成時(shi)(shi)，輸(shu)送(song)機(ji)將堆碼(ma)(ma)送(song)至(zhi)(zhi)在(zai)線(xian)纏繞機(ji)上，并完成纏繞工(gong)作，并繼(ji)續下(xia)一批包裝堆碼(ma)(ma)工(gong)作。
